其实倭寇成分比较复杂，有日本南北朝时代结束之后南方失败的武士成为浪人

也有长期漂泊海上的海商海盗（海商就是海盗，海盗就是海商，基本分不清楚）

有日本人，更有大量中国人

中国人当时实际上控制了整个东海、南海的海上贸易

东到日本，南到东南亚

最初他们靠岸，只是要求通商贸易，明朝奉行禁海政策，拒绝

然后就慢慢互相攻击，闹来闹去，越打越大

他们也曾上岸劫掠中国居民，也曾攻占海港和城池

就成了“倭寇”

如果不是儒家皇帝的重农、禁海、抑制商业政策

中国人的大航海时代，地理大发现时代其实是完全可能的